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Browsing by Author 榊, 泰輔
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| Issue Date | Title | Author(s) | | Apr-1994 | インピーダンス制御の接触安定性についての一考察 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1990 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用 | 舘, 暲; 榊, 泰輔; TACHI, Susumu; SAKAKI, Taisuke |
| Jun-1990 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1992 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現） | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jul-1995 | サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Apr-1995 | 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1989 | 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御 | 舘, 暲; 榊, 泰輔; 荒井, 裕彦; 西澤, 昭一郎; ペラエス・ポロ, ホセ・フェリペ; TACHI, Susumu; SAKAKI, Taisuke; ARAI, Hirohiko; NISHIZAWA, Shoichiro; PELAEZ-POLO, Jose Felipe |
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