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Jun-1985エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究金子, 真; 舘, 暲; 谷江, 和雄; 阿部, 稔; KANEKO, Makoto; TACHI, Susumu; TANIE, Kazuo; ABE, Minoru
May-1980ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法舘, 暲; 小森谷, 清; 谷江, 和雄; 大野, 武房; 阿部, 稔; 清水, 知和; 松田, 啓
Jun-1984移動ロボットの自律誘導の一方法小森谷, 清; 舘, 暲; 谷江, 和雄; Komoriya, Kiyoshi; Tachi, Susumu; Tanie, Kazuo
Aug-1992宇宙ロボットの外乱補償制御荒井, 裕彦; 谷江, 和雄; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu
May-1980義手制御のための筋電パターン識別学習谷, 和男; 谷江, 和雄; 舘, 暲; 小森谷, 清; 前田, 祐司; 西沢, 昭一郎; 阿部, 稔; 荒木, 正裕
Sep-1986協調制御を必要としない歩行機械に関する研究金子, 真; 阿部, 稔; 谷江, 和雄; 舘, 暲; Kaneko, Makoto; Abe, Minoru; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu
Sep-1977経皮電気刺激の強度感覚に対するパルス高とパルス幅の効果舘, 暲; 谷江, 和雄; 阿部, 稔; Tachi, Susumu; Tanie, Kazuo; Abe, Minoru
Feb-1980刺激エネルギーを強度次元パラメータとして用いる定エネルギー型電気パルス刺激情報伝達装置谷江, 和雄; 舘, 暲; 小森谷, 清; 阿部, 稔; 三浦, 正明
Aug-1982視線可動型センサを用いる自律移動機会の移動制御舘, 暲; 小森谷, 清; 谷江, 和雄; 大野, 武房; 阿部, 稔; 細田, 祐司
Jun-1978人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法舘, 暲; 小森谷, 清; 谷江, 和雄; 大野, 武房; 阿部, 稔; 細田, 祐司; 藤村, 貞夫; 中島, 英博; 加藤, 一郎
Jun-1978電気刺激エネルギーと皮膚感覚谷江, 和雄; 舘, 暲; 小森谷, 清; 阿部, 稔; 日高, 裕己; 小竹, 淳
Aug-1982電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性谷江, 和雄; 舘, 暲; 小森谷, 清; 井口, 英雄; 高部, 正男; 阿部, 稔; 坂井, 良広
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