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Browsing by Author Arai, Hirohiko
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| Issue Date | Title | Author(s) | | Feb-1987 | DDモータを用いた力補助型可動CRTディスプレイ装置の開発 | 荒井, 裕彦; 舘, 暲; 宮島, 勇; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu; Miyajima, Isamu |
| Feb-1993 | Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space | Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu |
| Feb-1994 | Path Tracking Control of a Manipulator Considering Torque Saturation | Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu |
| Aug-1991 | Position Control of a Manipulator with Passive Joints Using Dynamic Coupling | Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| Feb-1991 | Position control system of a two degree of freedom manipulator with a passive joint | Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| Aug-1989 | テレイグジスタンスにおける視覚情報提示系の設計と評価 | 舘, 暲; 荒井, 裕彦; Tachi, Susumu; Arai, Hirohiko |
| Aug-1992 | マスタスレーブ・マニピュレータのインピーダンス制御の一方法 | 井上, 康之; 舘, 暲; 荒井, 裕彦; Inoue, Yasuyuki; Tachi, Susumu; Arai, Hirohiko |
| Aug-1992 | 宇宙ロボットの外乱補償制御 | 荒井, 裕彦; 谷江, 和雄; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu |
| Jun-1986 | 直接駆動マニピュレータの人力操作における操作力検出と能動的力補助 | 荒井, 裕彦; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| Sep-1992 | 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価 | 前田, 太郎; 荒井, 裕彦; 舘, 暲; Maeda, Taro; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| May-1991 | 非駆動関節を有するマニピュレータの作業座標系における動的制御 | 荒井, 裕彦; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| Feb-1991 | 非駆動関節を有するマニピュレータの動的制御（2自由度マニピュレータの位置制御系） | 荒井, 裕彦; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
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