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Browsing by Author TACHI, Susumu
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| Issue Date | Title | Author(s) | | Jun-2000 | RCML: アールキューブ操作言語の開発 | 鄧, 惟中; 関口, 大陸; 川上, 直樹; 柳田, 康幸; 奴久妻, 章; 舘, 暲; TENG, Wei-Chung; SEKIGUCHI, Dairoku; KAWAKAMI, Naoki; NUKUZUMA, Akira; YANAGIDA, Yasuyuki; TACHI, Susumu |
| Apr-1994 | インピーダンス制御の接触安定性についての一考察 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1990 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用 | 舘, 暲; 榊, 泰輔; TACHI, Susumu; SAKAKI, Taisuke |
| Jun-1990 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1992 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現） | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1985 | エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究 | 金子, 真; 舘, 暲; 谷江, 和雄; 阿部, 稔; KANEKO, Makoto; TACHI, Susumu; TANIE, Kazuo; ABE, Minoru |
| Jul-1995 | サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Sep-1993 | センサフュージョンを用いた頭部運動計測法 | 江村, 暁; 舘, 暲; EMURA, Satoru; TACHI, Susumu |
| Oct-1997 | 形状とインピーダンスの同時測定法 | 江村, 暁; 舘, 暲; EMURA, Satoru; TACHI, Susumu |
| Apr-1995 | 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-2000 | 歩行における視覚と運動感覚の整合性に関する研究 | 高幣, 俊之; 野村, 宜邦; 前田, 太郎; 舘, 暲; TAKAHEI, Toshiyuki; NOMURA, Yoshikuni; MAEDA, Taro; TACHI, Susumu |
| Jun-1989 | 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御 | 舘, 暲; 榊, 泰輔; 荒井, 裕彦; 西澤, 昭一郎; ペラエス・ポロ, ホセ・フェリペ; TACHI, Susumu; SAKAKI, Taisuke; ARAI, Hirohiko; NISHIZAWA, Shoichiro; PELAEZ-POLO, Jose Felipe |
| May-2002 | 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案 | 野嶋, 琢也; 関口, 大陸; 稲見, 昌彦; 舘, 暲; NOJIMA, Takuya; SEKIGUCHI, Dairoku; INAMI, Masahiko; TACHI, Susumu |
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