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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/2261/25305

タイトル: 筋骨格型ヒューマノイドにおける多自由度柔軟肩構造の開発と行動実現研究
その他のタイトル: Developments of shoulder structure which have multi-degree-of-freedam and flexible system for musculo-skeletal hummanoids and the realized motions
著者: 袖山, 慶直
著者(別言語): そでやま, よしなお
Issue Date: Mar-2009
内容記述: 報告番号: 甲25124 ; 学位授与年月日: 2009-03-23 ; 学位の種別: 課程博士 ; 学位の種類: 博士(学際情報学) ; 学位記番号: 博学情第23号 ; 研究科・専攻: 学際情報学府学際情報学専攻
URI: http://hdl.handle.net/2261/25305
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1232020 博士論文(情報学専攻)

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