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Browsing "140 先端科学技術研究センター" by Title
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| Issue Date | Title | Author(s) | | Feb-1993 | Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space | Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu |
| Feb-1994 | Path Tracking Control of a Manipulator Considering Torque Saturation | Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu |
| Aug-1991 | Position Control of a Manipulator with Passive Joints Using Dynamic Coupling | Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| Apr-1994 | インピーダンス制御の接触安定性についての一考察 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jun-1992 | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現） | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Jul-1995 | サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Sep-1994 | シースルー型HMDにおける視覚パラメータの較正法 | 大石, 峰士; 舘, 暲; Oishi, Takashi; Tachi, Susumu |
| May-1995 | シースルー型HMDにおける視覚パラメータの距離に関する較正法 | 大倉, 典子; 大石, 峰士; 舘, 暲; Ohkura, Michiko; Oishi, Takashi; Tachi, Susumu |
| Sep-1993 | センサフュージョンを用いた頭部運動計測法 | 江村, 暁; 舘, 暲; EMURA, Satoru; TACHI, Susumu |
| Aug-1992 | マスタスレーブ・マニピュレータのインピーダンス制御の一方法 | 井上, 康之; 舘, 暲; 荒井, 裕彦; Inoue, Yasuyuki; Tachi, Susumu; Arai, Hirohiko |
| Aug-1992 | 宇宙ロボットの外乱補償制御 | 荒井, 裕彦; 谷江, 和雄; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu |
| Mar-1994 | 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法 | 大山, 英明; 常本, 直貴; 舘, 暲; 井上, 康之; Oyama, Eimei; Tunemoto, Naoki; Tachi, Susumu; Inoue, Yasuyuki |
| Nov-1994 | 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法 | 大山, 英明; 常本, 直貴; 前田, 太郎; 舘, 暲; Oyama, Eimei; Tunemoto, Naoki; Maeda, Taro; Tachi, Susumu |
| Jun-1997 | 自然風景を仮想空間内で再生するシステムの開発 | 尾崎, 信之; 舘, 暲; Ozaki, Nobuyuki; Tachi, Susumu |
| Feb-1992 | 人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシミュレータ | 舘, 暲; 前田, 太郎; Tachi, Susumu; Maeda, Taro |
| Apr-1995 | 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅 | 榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu |
| Mar-1993 | 体性感覚性注視運動における両眼視と上肢位置感覚の統合 | 前田, 太郎; 舘, 暲; Maeda, Taro; Tachi, Susumu |
| Sep-1992 | 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価 | 前田, 太郎; 荒井, 裕彦; 舘, 暲; Maeda, Taro; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| May-1991 | 非駆動関節を有するマニピュレータの作業座標系における動的制御 | 荒井, 裕彦; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tachi, Susumu |
| Jul-1994 | 非線形ゲインを学習する逆問題解法システム | 大山, 英明; 舘, 暲; Oyama, Eimei; Tachi, Susumu |
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