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ブラウズ "140 先端科学技術研究センター": タイトル

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発行日タイトル著者
1993年2月Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational SpaceArai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu
2015年10月7日Energetics of proton release on the first oxidation step in the water-oxidizing enzymeSaito, Keisuke; Rutherford, A. William; Ishikita, Hiroshi
2014年12月10日Odorant Concentration Differentiator for Intermittent Olfactory SignalsFujiwara, Terufumi; Kazawa, Tomoki; Sakurai, Takeshi; Fukushima, Ryota; Uchino, Keiro; Yamagata, Tomoko; Namiki, Shigehiro; Haupt, Stephan Shuichi; Kanzaki, Ryohei
1994年2月Path Tracking Control of a Manipulator Considering Torque SaturationArai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu
1991年8月Position Control of a Manipulator with Passive Joints Using Dynamic CouplingArai, Hirohiko; Tachi, Susumu
2014年9月16日Protective effect of the long pentraxin PTX3 against histone-mediated endothelial cell cytotoxicity in sepsisDaigo, Kenji; Nakakido, Makoto; Ohashi, Riuko; Fukuda, Rie; Matsubara, Koichi; Minami, Takashi; Yamaguchi, Naotaka; Inoue, Kenji; Jiang, Shuying; Naito, Makoto; Tsumoto, Kouhei; Hamakubo, Takao
1994年4月インピーダンス制御の接触安定性についての一考察榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu
1992年6月インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)(一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu
1995年7月サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu
1994年9月シースルー型HMDにおける視覚パラメータの較正法大石, 峰士; 舘, 暲; Oishi, Takashi; Tachi, Susumu
1995年5月シースルー型HMDにおける視覚パラメータの距離に関する較正法大倉, 典子; 大石, 峰士; 舘, 暲; Ohkura, Michiko; Oishi, Takashi; Tachi, Susumu
1993年9月センサフュージョンを用いた頭部運動計測法江村, 暁; 舘, 暲; EMURA, Satoru; TACHI, Susumu
1992年8月マスタスレーブ・マニピュレータのインピーダンス制御の一方法井上, 康之; 舘, 暲; 荒井, 裕彦; Inoue, Yasuyuki; Tachi, Susumu; Arai, Hirohiko
1992年8月宇宙ロボットの外乱補償制御荒井, 裕彦; 谷江, 和雄; 舘, 暲; Arai, Hirohiko; Tanie, Kazuo; Tachi, Susumu
1994年3月仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法大山, 英明; 常本, 直貴; 舘, 暲; 井上, 康之; Oyama, Eimei; Tunemoto, Naoki; Tachi, Susumu; Inoue, Yasuyuki
1994年11月仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法大山, 英明; 常本, 直貴; 前田, 太郎; 舘, 暲; Oyama, Eimei; Tunemoto, Naoki; Maeda, Taro; Tachi, Susumu
1997年6月自然風景を仮想空間内で再生するシステムの開発尾崎, 信之; 舘, 暲; Ozaki, Nobuyuki; Tachi, Susumu
1992年2月人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシミュレータ舘, 暲; 前田, 太郎; Tachi, Susumu; Maeda, Taro
1995年4月相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅榊, 泰輔; 舘, 暲; SAKAKI, Taisuke; TACHI, Susumu
1993年3月体性感覚性注視運動における両眼視と上肢位置感覚の統合前田, 太郎; 舘, 暲; Maeda, Taro; Tachi, Susumu
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