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タイトル: 弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ
その他のタイトル: A Tactile Display Using Elastic Waves
著者: 奈良, 高明
柳田, 康幸
前田, 太郎
舘, 暲
著者(別言語): Nara, Takaaki
Yanagida, Yasuyuki
Maeda, Taro
Tachi, Susumu
キーワード: tactile diplay
elastic wave
Lamb wave
amplitude modulated wave
発行日: 1998年9月
出版者: 日本バーチャルリアリティ学会
掲載誌情報: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. vol. 3, no. 3, 1998.9, pp. 89-97
抄録: As a basis for tactile display, it is important to understand the mechanism of tactile sensation. So, we analyze elastic waves inside a finger in tactile exploration with a two-layered, half-infinite elastic finger model, and derive a mapping from finger surface displacements to mechanoreceptors displacements. It is shown that this mapping is a one-to-one mapping. Therefore, it is necessary to create the same finger surface displacement as in actual exploration for tactile virtual reality(VR). However, the mapping from objects shapes to finger surface displacements is shown to be a many-to-one mapping because of the mechanical property of skin. So, we use the envelope of the amplitude-modulated Lamb wave on an elastic plate as an alternative shape to the real object, because its shape is easily controlled. The generation of the wave is confirmed with anexperimental device of silicon rubber vibrated by voice coils.
URI: http://hdl.handle.net/2261/6863
出現カテゴリ:1132810 学術雑誌論文
015 技術・工学

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