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タイトル: RCML: アールキューブ操作言語の開発
その他のタイトル: Development of R-cubed Manipulation Language
著者: 鄧, 惟中
関口, 大陸
川上, 直樹
柳田, 康幸
奴久妻, 章
舘, 暲
著者(別言語): TENG, Wei-Chung
SEKIGUCHI, Dairoku
KAWAKAMI, Naoki
NUKUZUMA, Akira
YANAGIDA, Yasuyuki
TACHI, Susumu
キーワード: Telexistence
R-Cubed
RCML
RCTP
VRML
発行日: 2000年6月
出版者: 日本バーチャルリアリティ学会
掲載誌情報: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. vol. 5, no. 2, 2000.6, pp. 881-889
抄録: R-Cubed (R3: Real-time Remote Robotics) is the concept and technology for people to telexist anywhere in the world by controlling remote robots as his avatars in real time base through the network. An R-Cubed system is supposed to allow people to control remote robots from terminals installed on homes, offices, or any public booths connected to Internet or other dedicated networks. In this paper some efforts devoted to the design of R-Cubed systems are shown, including the specification of RCML (R-Cubed Manipulation Language) that describes remote environments and robot characteristics, and RCTP (R-Cubed Transfer Protocol) that is in charge of network communication between users and robots in real time base. Finally an experimental implementation example and evaluation to the behavior of this system is reported.
URI: http://hdl.handle.net/2261/6870
出現カテゴリ:1132810 学術雑誌論文
015 技術・工学

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