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タイトル: 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案
その他のタイトル: A Proposal for a Real-time Task Supporting System in the Real Environment through Force Feedback
著者: 野嶋, 琢也
関口, 大陸
稲見, 昌彦
舘, 暲
著者(別言語): NOJIMA, Takuya
INAMI, Masahiko
TACHI, Susumu
キーワード: Augmented Reality
Haptic Display
Real Time Sensor
発行日: 2002年5月
出版者: 日本バーチャルリアリティ学会
掲載誌情報: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. vol. 7, no. 2, 2002.5, pp. 193-199
抄録: The previous researches on augmented reality have been mainly focused on augmentation of visual or acoustlc information. However, the human could get information not only through vision and acoustics, but also through haptics. The haptic sensation is very intuitive hence some researchers are focus on using haptic sensation in an augmeted reality system. In these researchs, the haptic sensation is generated based on static data such as generated from CAD, CT, etc. However, these systems are hard to respond to changing real environment in a real time. In this paper, we propose a new concept for the augmented reality of haptics, the SmartTool. The SmartTool could respond to the real environment by using real time sensors and a haptic display. The sensors on the SmartTool measure the real envrironment then send us that information through our haptic sensation. Furthermore, we will describe about the prototype system we have developed.
URI: http://hdl.handle.net/2261/6900
出現カテゴリ:1243010 学術雑誌論文
015 技術・工学


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