WEKO3
アイテム
RCML 2.0: ネットワーク環境における遠隔ロボット操作システムの開発
http://hdl.handle.net/2261/6901
http://hdl.handle.net/2261/69019341b1c7-d399-42ef-9246-27f2ee6f4557
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tachi_2002_060e.pdf (1.1 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-06-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | RCML 2.0: ネットワーク環境における遠隔ロボット操作システムの開発 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | teleoperation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | internet | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | network | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Self-Descriptive Remote Memory Model | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | RCML | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | XML | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | RCML 2.0: Development of a Networked Telerobotic System | |||||
| 著者 |
関口, 大陸
× 関口, 大陸× 川上, 直樹× 舘, 暲 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 533 | |||||
| 姓名 | Sekiguchi, Dairoku | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 534 | |||||
| 姓名 | Kawakami, Naoki | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 535 | |||||
| 姓名 | Tachi, Susumu | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院情報理工学系研究科 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | The concept of R-Cubed (Real-time Remote Robotics: R3) aims to provide a way to telexist anywhere in the world by controlling remote robots over the network. RCML (R-Cubed Manipulation Language) is considered to be a bottom-up approach of the R-Cubed concept. The design of an RCML system utilizes existing infrastructures and devices such as the Internet and PC and, users of the system will be able to use it easily and intuitively. RCML is a language for describing the interface for controlling remote robots in an RCubed concept. This paper proposes a new design of the RCML system called RCML 2.0. In RCML 2.0, we introduced a language RXID 2.0 for defining Graphical User Interface (GUI), which is used for controlling the remote robot into the system. Both RCML 2.0 and RXID 2.0 are XML- based languages. By using XML, expandability and flexibility in implementation are introduced to the RCML system. RXID 2.0 has mechanism for a one-way link to an RCML data structure, and this mechanism provides for the complete separation of the control of the robot and the user interface. We also show the experimental implementation of the RCML 2.0 system which supports PDA and celler phone as a client in addition to ordinary desktop PC client. | |||||
| 書誌情報 |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 = Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 巻 7, 号 4, p. 555-564, 発行日 2002-12 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11448578 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 007 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本バーチャルリアリティ学会 | |||||
