WEKO3
アイテム
画像を用いた月惑星表面への着陸航法
http://hdl.handle.net/2261/26295
http://hdl.handle.net/2261/2629558d2768d-6b82-4589-8975-9f86f60f81a8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tamura.pdf (9.0 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-08-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 画像を用いた月惑星表面への着陸航法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | landing | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | image | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
田村, 嘉章
× 田村, 嘉章 |
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| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院工学系研究科 電子工学専攻 | |||||
| Abstract | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | For an unmanned exploration on the moon or a planet, an autonomous lander is necessary. This paper describes a method to recognize obstacles on the lunar or planetary surface for landers. The proposed method smoothes an image and uses a second moment of the gray-level image data for estimating high obstacles and rough terrains. The definition of safety for the lander depends on the height of obstacles. This paper proposes this method and the relation between the height of obstacles and the second moment. The simulation results of the proposed method are shown. The effectiveness of the proposed method is also discussed. | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2007-02-02 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548 | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | master | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 工学系研究科電子工学専攻 | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2007-03 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 修第号 | ||||||
