WEKO3
アイテム
弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ
http://hdl.handle.net/2261/6863
http://hdl.handle.net/2261/686382896bd5-4b6d-4c9c-afac-bc9002bb5dc3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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tachi_1998_045a.pdf (544.7 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2007-06-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | tactile diplay | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | elastic wave | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Lamb wave | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | amplitude modulated wave | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Tactile Display Using Elastic Waves | |||||
| 著者 |
奈良, 高明
× 奈良, 高明× 柳田, 康幸× 前田, 太郎× 舘, 暲 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 296 | |||||
| 姓名 | Nara, Takaaki | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 297 | |||||
| 姓名 | Yanagida, Yasuyuki | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 298 | |||||
| 姓名 | Maeda, Taro | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 299 | |||||
| 姓名 | Tachi, Susumu | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院工学系研究科 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | As a basis for tactile display, it is important to understand the mechanism of tactile sensation. So, we analyze elastic waves inside a finger in tactile exploration with a two-layered, half-infinite elastic finger model, and derive a mapping from finger surface displacements to mechanoreceptors displacements. It is shown that this mapping is a one-to-one mapping. Therefore, it is necessary to create the same finger surface displacement as in actual exploration for tactile virtual reality(VR). However, the mapping from objects shapes to finger surface displacements is shown to be a many-to-one mapping because of the mechanical property of skin. So, we use the envelope of the amplitude-modulated Lamb wave on an elastic plate as an alternative shape to the real object, because its shape is easily controlled. The generation of the wave is confirmed with anexperimental device of silicon rubber vibrated by voice coils. | |||||
| 書誌情報 |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 = Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 巻 3, 号 3, p. 89-97, 発行日 1998-09 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11448578 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 007 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本バーチャルリアリティ学会 | |||||
