2024-03-28T15:18:22Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000438
2022-12-19T03:41:20Z
30:31
9:10:14
インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)(一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
Impedance Controlled Master Slave Manipulation SystemPart Ⅲ : Ideal Bilateral Response of Generalized Impedance Controlled MSMS
榊, 泰輔
舘, 暲
548.3
Tele-Existence
Impedance Control
Master Slave Manipulation
Telerobotics
application/pdf
日本ロボット学会
1992-06
jpn
journal article
http://hdl.handle.net/2261/7206
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/438
AN00141189
02891824
日本ロボット学会誌
10
3
418
421
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/438/files/1003B114.pdf
application/pdf
235.8 kB
2017-06-26