2024-03-28T23:50:18Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000461
2022-12-19T03:41:23Z
34:35:36
9:10:14
インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用
Impedance Controlled Master Slave Manipulation SystemPart I : Basic Concept and Application to the System withTime Delay
舘, 暲
榊, 泰輔
548.3
Impedance Control
Master Slave Manipulation
Tele-Existence
Time Delay
Impedance Model
Telerobotics
application/pdf
日本ロボット学会
1990-06
jpn
journal article
http://hdl.handle.net/2261/7229
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/461
AN00141189
02891824
日本ロボット学会誌
8
3
241
252
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/461/files/0803B001.pdf
application/pdf
737.8 kB
2017-06-26