2024-03-28T16:29:29Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00006457
2022-12-19T03:48:39Z
34:441:442
9:233:280
Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation
対象物体と指配置のコンフィグレーション空間を用いた不確かさを扱える効率的なケージング計画
万, 偉偉
学位の種別:課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 国吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学特任教授 佐藤 知正, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学特任講師 福井 類
2013-09-27
eng
doctoral thesis
https://doi.org/10.15083/00006448
http://hdl.handle.net/2261/57557
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/6457
10.15083/00006448
甲第29957号
博士(情報理工学)
2013-09-27
12601
東京大学
University of Tokyo
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/6457/files/A29957.pdf
application/pdf
42.7 MB
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/6457/files/A29957_abstract.pdf
application/pdf
1.2 MB
2017-06-01
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/6457/files/A29957_review.pdf
application/pdf
87.4 kB
2017-06-01