2024-03-28T21:48:22Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00008235
2022-12-19T03:51:53Z
6:209:392
9:233:280
Motion Control of a Power-Assisted Wheelchair and Implementation : Human-friendly Control System to Improve Safety, Mobility and Ease of Use
パワーアシスト車椅子のモーションコントロールとその実用化 : 安全性・移動性・便宜性向上のための人間親和型制御システム
金, 佳英
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学准教授 馬場 旬平, 東京大学准教授 藤本 博志
2015-03-24
eng
thesis
https://doi.org/10.15083/00008226
http://hdl.handle.net/2261/60348
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/8235
10.15083/00008226
12601甲第31485号
博士(工学)
2015-03-24
University of Tokyo(東京大学)
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/8235/files/A31485.pdf
application/pdf
32.3 MB
2017-06-27
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/8235/files/A31485_abstract.pdf
application/pdf
113.6 kB
2017-06-27
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/8235/files/A31485_review.pdf
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232.1 kB
2017-06-27