2024-03-29T05:21:37Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00018768
2022-12-19T03:57:30Z
171:1108:1296:1300
9:504:1111:1298:1301
研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その4 スライディングモードを用いた運動制御
A Study on Intelligent Behaviors of Autonomous Underwater Robots : 4th Report Motion Control of the Robot by Sliding Controllers
藤井, 輝夫
浦, 環
548
東京大学生産技術研究所
1993-11-01
jpn
departmental bulletin paper
http://hdl.handle.net/2261/49834
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/18768
AN00127075
0037105X
生産研究
45
11
805
808
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/18768/files/sk045011008.pdf
application/pdf
416.2 kB
2017-06-08