2024-03-29T01:11:29Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00053575
2022-12-19T04:30:54Z
171:1108:8277:8289
9:504:1111:8279:8290
研究速報 : パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法
AUV Navigation with Particle Filter
巻, 俊宏
近藤, 逸人
浦, 環
坂巻, 隆
特集1 海中工学研究センター
東京大学生産技術研究所
2004
jpn
departmental bulletin paper
http://hdl.handle.net/2261/00078692
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/53575
info:doi/10.11188/seisankenkyu.56.429
AN00127075
18812058
0037105X
生産研究
56
6
429
433
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/53575/files/sk056006004.pdf
application/pdf
816.8 kB
2019-10-30