2024-03-29T06:18:33Z
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/oai
oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00002404
2022-12-19T03:44:06Z
6:260:318
9:233:280
Environment Understanding for Behavior Planning of Exploration Robots
探査ロボットの行動計画のための環境理解に関する研究
江尻, 理帆
6646
548
環境理解
行動計画
探査ロボット
未知自然環境
環境マップ
画像センサ
University of Tokyo (東京大学)
博士(工学)
thesis
2007-03-22
2007-03-22
application/pdf
甲第22280号
https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/2404/files/ejiri.pdf
jpn