@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00001631,
 author = {杉本, 貴大},
 month = {Mar},
 title = {運動学的冗長性・駆動冗長性を有するマニピュレータの特性解析と冗長自由度を最大限活用する運動制御},
 year = {2011}
}