@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00017820,
 author = {川野, 洋 and 浦, 環},
 issue = {8},
 journal = {生産研究},
 month = {Aug},
 pages = {360--363},
 title = {研究速報 : 自律型海中ロボットの訓練システム : その1 : 障害物回避行動の教示と自己学習},
 volume = {52},
 year = {2000}
}