@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00017841,
 author = {柳, 善鉄 and 浦, 環 and 藤井, 輝夫},
 issue = {5},
 journal = {生産研究},
 month = {May},
 pages = {247--250},
 title = {研究速報 : 水中ランドマークを利用した水中ロボットの航法制御},
 volume = {52},
 year = {2000}
}