@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00018120,
 author = {藤田, 隆史 and 井上, 肇博 and 稲葉, 金正 and 栗本, 雅裕 and 石井, 敏之 and 大塚, 義一},
 issue = {7},
 journal = {生産研究},
 month = {Jul},
 pages = {235--238},
 title = {研究速報 : コンクリート運搬用ケーブルクレーンの自動運転システムに関する研究 : 第1報, ケーブルクレーンの大型実験モデルとシミュレーションモデル},
 volume = {50},
 year = {1998}
}