@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00018472,
 author = {荒牧, 浩二 and 浦, 環},
 issue = {12},
 journal = {生産研究},
 month = {Dec},
 pages = {617--620},
 title = {研究速報 : 海中ロボットによる局所詳細地形図作成と軌道計画},
 volume = {47},
 year = {1995}
}