@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00018492, author = {高井, 基行 and 藤井, 輝夫 and 浦, 環}, issue = {11}, journal = {生産研究}, month = {Nov}, pages = {570--575}, title = {研究解説 : ニューラルネットワークを用いた自律型海中ロボットの自己診断システム}, volume = {47}, year = {1995} }