@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00018768,
 author = {藤井, 輝夫 and 浦, 環},
 issue = {11},
 journal = {生産研究},
 month = {Nov},
 pages = {805--808},
 title = {研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その4 スライディングモードを用いた運動制御},
 volume = {45},
 year = {1993}
}