@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00018973, author = {藤井, 輝夫 and 浦, 環}, issue = {9}, journal = {生産研究}, month = {Sep}, note = {小特集 海洋工学}, pages = {437--440}, title = {特集9 : 研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その1 テストベッドの開発とソフトウェア構造}, volume = {44}, year = {1992} }