@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00019056, author = {樋口, 俊郎 and 池田, 耕吉}, issue = {1}, journal = {生産研究}, month = {Jan}, pages = {14--17}, title = {研究速報 : ステップモータの負荷トルク連続検出回路の開発}, volume = {44}, year = {1992} }