@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00019102, author = {浦, 環 and 須藤, 拓}, issue = {10}, journal = {生産研究}, month = {Oct}, pages = {450--453}, title = {研究速報 : 複雑な形の海底面上を航行する海中ロボットの訓練 : その1:自己生成型ニューラルネットワーク制御システムの適用}, volume = {43}, year = {1991} }