@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00019110, author = {樋口, 俊郎 and 池田, 耕吉}, issue = {9}, journal = {生産研究}, month = {Sep}, pages = {402--404}, title = {研究速報 : 逆起電力検出信号によるステップモータの負荷トルク検出方法}, volume = {43}, year = {1991} }