@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00019380, author = {藤井, 輝夫 and 浦, 環}, issue = {9}, journal = {生産研究}, month = {Sep}, pages = {721--724}, title = {研究速報 : 潜水艇の自律性とニューロ・コントロールの研究}, volume = {41}, year = {1989} }