@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00020010,
 author = {三藤, 正明 and 竹内, 則雄 and 川井, 忠彦},
 issue = {10},
 journal = {生産研究},
 month = {Oct},
 pages = {389--392},
 title = {研究速報 : 有限回転変位を考慮した2次元剛体・ばねモデルの定式化（その2） : 動的問題},
 volume = {37},
 year = {1985}
}