WEKO3
アイテム
極限・劣化環境のためのマルチモーダル情報を用いた切替型SLAM
http://hdl.handle.net/2261/0002013872
http://hdl.handle.net/2261/0002013872e60f3d98-ced0-4cee-9f2e-c5efc1242126
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨(summary) ( 0.7MB)
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本文(fulltext) ( 26.9MB)
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| Item type | 東京大学学位論文フォーマット(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-07-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 極限・劣化環境のためのマルチモーダル情報を用いた切替型SLAM | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Switching-based Multi-modal SLAM for Extreme and Degraded Environments | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 作成者 |
李, 晙源
× 李, 晙源
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| 日付 | ||||||||||||
| 日付 | 2025-03-24 | |||||||||||
| 日付タイプ | Issued | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| eng | ||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | |||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||||
| 学位名 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位名 | 修士（環境学） | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-24 | |||||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo | |||||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 値 | 新領域創成科学研究科環境学研究系人間環境学専攻 | |||||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 値 | Department of Human and Engineered Environmental Studies, Graduate School of Frontier Sciences | |||||||||||
| item_1738745028278 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 値 | 修創域第9824号 | |||||||||||
