@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00002379,
 author = {袖山, 慶直},
 month = {Mar},
 title = {筋骨格型ヒューマノイドにおける多自由度柔軟肩構造の開発と行動実現研究},
 year = {2009}
}