@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000438,
 author = {榊, 泰輔 and 舘, 暲},
 issue = {3},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Jun},
 note = {application/pdf},
 pages = {418--421},
 title = {インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現）},
 volume = {10},
 year = {1992}
}