@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000449,
 author = {榊, 泰輔 and 舘, 暲},
 issue = {5},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Jul},
 note = {application/pdf},
 pages = {659--665},
 title = {サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法},
 volume = {13},
 year = {1995}
}