@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000450,
 author = {大山, 英明 and 舘, 暲},
 issue = {1},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Jan},
 note = {application/pdf},
 pages = {89--99},
 title = {神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法},
 volume = {13},
 year = {1995}
}