@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000451, author = {大山, 英明 and 舘, 暲}, issue = {5}, journal = {日本ロボット学会誌}, month = {Jul}, note = {application/pdf}, pages = {691--699}, title = {拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習}, volume = {13}, year = {1995} }