@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000456,
 author = {金子, 真 and 舘, 暲 and 谷江, 和雄 and 阿部, 稔},
 issue = {3},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Jun},
 note = {application/pdf},
 pages = {207--219},
 title = {エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究},
 volume = {3},
 year = {1985}
}