@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000459,
 author = {舘, 暲 and 榊, 泰輔 and 荒井, 裕彦 and 西澤, 昭一郎 and ペラエス・ポロ, ホセ・フェリペ},
 issue = {3},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Jun},
 note = {application/pdf},
 pages = {172--184},
 title = {力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御},
 volume = {7},
 year = {1989}
}