@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000461, author = {舘, 暲 and 榊, 泰輔}, issue = {3}, journal = {日本ロボット学会誌}, month = {Jun}, note = {application/pdf}, pages = {241--252}, title = {インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用}, volume = {8}, year = {1990} }