@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000462, author = {榊, 泰輔 and 舘, 暲}, issue = {3}, journal = {日本ロボット学会誌}, month = {Jun}, note = {application/pdf}, pages = {253--264}, title = {インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張}, volume = {8}, year = {1990} }