@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00048046,
 author = {Ktiri, Youssef},
 month = {Feb},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学准教授 谷川 智洋},
 title = {Dense 3D SLAM Using Multi-Resolution Volumetric Mapping and Real-Time Agile Tracking},
 year = {2016}
}