@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00048382, author = {池, 勇勳}, month = {Mar}, note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕}, title = {RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments}, year = {2016} }