@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00004874,
 author = {河邊, 貴之},
 month = {Mar},
 title = {生体構造の特徴を取り入れた仮想伸縮脚モデルによる効率的二足歩行制御},
 year = {2013}
}