@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00048878,
 author = {Caron, Stephan},
 month = {Mar},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉, LAAS-CNRSSenior Researcher LAUMOND Jean-Paul},
 title = {Computational Foundation for Planner-in-the-Loop Multi-Contact Whole-Body Control of Humanoid Robots},
 year = {2016}
}