@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00048880, author = {上月, 豊隆}, month = {Mar}, note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学講師 新山 龍馬}, title = {筋骨格ヒューマノイドの関節駆動構造における機能統合構成法に関する研究}, year = {2016} }