@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00050138, author = {Plötner, Peter}, month = {Sep}, note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 光石 衛, 東京大学教授 佐久間 一郎, 東京大学教授 高木 周, 東京大学教授 東 隆, 東京大学教授 杉田 直彦}, title = {Navigation of an Intravascular Medical Microrobot Using a Magnetic Field}, year = {2016} }