@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00050143,
 author = {Figueroa, Heredia-Jorge David},
 month = {Sep},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 太田 順, 東京大学教授 佐々木 健, 東京大学准教授 山下 淳, 東京大学准教授 大竹 豊, 横浜国立大学准教授 前田 雄介},
 title = {Teaching Multiple Robots Using Tools Based on Robots Capabilities},
 year = {2016}
}